Maud sinh ra tại East Sheen Lodge, Richmond-upon-Thames, Surrey, vào ngày 3 tháng 4 năm 1893. Cha của Maud là Alexander Duff, Công tước thứ 1 xứ Fife. [3] Ông được tấn phong lên hàng Công tước thông qua cuộc hôn nhân với với mẹ của Maud, Vương tôn nữ Louise xứ Wales, người con thứ ba và là con gái lớn của Edward VII của Liên hiệp Anh và Alexandra của Đan Mạch, lúc bấy giờ là Thân vương và Vương phi xứ Wales. [3]

Maud được làm lễ rửa tội vào ngày 22 tháng 6 năm 1893 tại Nhà nguyện Vương thất của Cung điện St James.

Maud và chị gái của là những người duy nhất là hậu duệ của cả William IV của Anh (thông qua tình nhân là Dorothea Bland), và cháu gái của William IV, Victoria của Anh, người kế vị William IV vì ông không có hậu duệ hợp pháp để kế vị. [3]